在位於星際國家昂格藍德帝國──邊陲地帶的班菲爾德伯爵家，少女艾瑪正以騎士的身分踏出了第一步。從小就憧憬着領主大人、立志成爲騎士的她，卻在首次征戰犯了大錯，被貶至更爲邊陲的行星──厄里亞斯。來到此地的艾瑪，被迫成爲毫無干勁、宛如累贅的部隊之隊長，只不過──「纔不會就此死心呢。人家一定要成爲正義的騎士!!」