《圣战系谱》的故事脱离了前三作的背景，将舞台转移到遥远的优古多拉尔大陆，古兰贝尔王国由十二圣战的勇者之一的贤者海姆建立，迄今仍由海姆的后嗣治理。现今的国王亚斯穆尔年迈体弱，由王子克尔特代行国政。王国历757年，古兰贝尔王国与东方的依萨克王国发生战争，古兰贝尔诸侯均出兵远征依萨克，西南边境的贝尔当王国乘虚而入，攻陷了诸侯优古维公国的城池并掠走了公主艾汀，留守西南边境的主人公席亚菲公子辛格尔德是艾汀