50年前，剑圣诺亚率领联合国军攻打魔族。50年后，诺亚的孙子：伊诺，在玛克王国首都遇见了菲亚公主，却在讨伐魔族的战争中，沦为了四魔圣家养的宠物。为了打败神族，大魔王娜姐开辟第二战场，在玛克王国首都经营一家魔王女仆餐厅。于是，神圣同盟、魔族、神族，这三大势力之间的战争闹剧，因此上演。

机器人技术有了突飞猛进的发展，而随着高能动机器人的广泛应用，导致世界各国失业率居高不下，为了平息各国民众的愤怒，联合国就颁布禁止研制高智能机器人的法案。然而，完美机器人依然被秘密研发出来……